"Записки научных семинаров ПОМИ"
Том 539, стр. 86-101
Решение нелокальной задачи терминального управления
А. Н. Квитко, А. С. Еремин
Санкт-Петербургский государственный университет,
Университетская наб., д. 7--9,
199034, Санкт-Петербург, Россия
a.kvitko@spbu.ru
a.eremin@spbu.ru
- Аннотация:
Для широкого класса нелинейных систем, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями,
предложен алгоритм построения дифференцируемой управляющей функции,
гарантирующей перевод системы из начального состояния в начало координат
за некоторый промежуток времени. Найдено конструктивное достаточное условие
калмановского типа, гарантирующее указанный перевод.
Библ. -- 17 назв.
- Ключевые слова: управляемость, граничные условия, стабилизация, нелинейные системы
[controllability, border conditions, stabilization, non-linear systems]
Полный текст(.pdf)